3D Vision Depalletizing – Pag-aaral ng Kaso

Naghatid ang Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ng 3D vision depalletizing automation solution para sa isang manufacturing client na nakaharap sa mataas na-mix, hindi regular na palletized na materyales.

Ang solusyon ay idinisenyo upang palitan ang manual depalletizing, pagbutihin ang kahusayan, at tiyakin ang matatag na downstream feeding para sa mga automated na linya ng produksyon.

Ang kliyente ay isang tagagawa ng sangkap na nagbibigay ng mga bahagi sa maraming industriya sa ibaba ng agos.

Ang kanilang linya ng produksyon ay nangangailangan ng tuluy-tuloy na pagpapakain ng materyal, ngunit ang mga papasok na produkto ay nakasalansan sa magkakahalo at hindi regular na mga pattern ng papag, na nagpapahirap sa tradisyonal na automation.

Ang manual depalletizing ay ginamit sa mahabang panahon, na nagresulta sa labor{0}}intensive operations at hindi matatag na ritmo ng produksyon.

Irregular Pallet Stacking: Iba-iba ang laki, oryentasyon, at stacking pattern ng mga produkto.

High Labor Intensity: Ang manual depalletizing ay nangangailangan ng tuluy-tuloy na lakas-tao at nagdulot ng pagkapagod ng operator.

Mababang Kahusayan: Manu-manong paghawak ng limitadong bilis ng linya at nagdulot ng madalas na pagkaantala.

Mga Panganib sa Kaligtasan: Ang mabigat na pagbubuhat at paulit-ulit na mga operasyon ay nagpapataas ng mga alalahanin sa kaligtasan sa lugar ng trabaho.

Hindi magandang Scalability: Hindi masuportahan ng mga manu-manong proseso ang pagpapalawak ng produksyon sa hinaharap.

Nagbigay si Chuanglida ng 3D vision-based na robotic depalletizing system, na pinagsasama ang perception, motion control, at material handling sa isang solong automated na solusyon.

Mga Pangunahing Bahagi

3D Vision System

Real-time point cloud scanning ng mga palletized na produkto

Tumpak na pagkilala sa posisyon ng bagay, oryentasyon, at taas

Adaptive sa random at halo-halong mga layout ng papag

Industrial Robot Arm

Multi{0}}axis robot na may mataas na repeatability

Mga flexible gripping path na dynamic na nabuo ng data ng paningin

Katapusan-ng-Arm Tooling (EOAT)

Customized gripper batay sa geometry ng produkto at timbang

Stable gripping para maiwasan ang pagkasira ng produkto

Sistema ng Kontrol at Komunikasyon

Walang putol na pagsasama sa mga conveyor at downstream na kagamitan

Real-na feedback at paghawak ng error

Papasok ang papag sa depalletizing station

Ini-scan ng 3D vision system ang papag at bumubuo ng isang 3D na modelo

Awtomatikong kinakalkula ng software ang pinakamainam na mga puntos sa paghawak

Pinipili ng robot ang mga produkto nang patong-patong, anuman ang pattern ng stacking

Ang mga produkto ay inilalagay sa mga conveyor para sa downstream processing

Ang daloy ng trabaho na ito ay nagbibigay-daan sa tuluy-tuloy na operasyon nang walang manu-manong interbensyon.

Proseso ng Pagpapatupad

Sa-Pagsusuri sa Site: Suriin ang mga kondisyon ng papag, mga dimensyon ng produkto, at mga kinakailangan sa oras ng pag-ikot

Disenyo ng System: I-customize ang mga algorithm ng paningin, mga landas ng robot, at disenyo ng gripper

Assembly at Integration: Isama ang robot, vision system, at material handling equipment

Pagsubok at Pag-optimize: Patunayan ang katumpakan ng pagkilala at katatagan ng pag-depallet

Pag-komisyon at Pagsasanay: Maghatid sa-pag-commissioning ng site at pagsasanay sa operator

Mga Resulta at Pagganap

Pagbawas ng Trabaho: Inalis ang manual depalletizing, binabawasan ang labor demand ng higit sa 60%

Pagpapahusay ng Kahusayan: Ang matatag at tuluy-tuloy na pagpapakain ay nagpabuti ng pangkalahatang kahusayan sa linya

Katumpakan ng Pagkilala: Ang 3D vision system ay nagpapanatili ng mataas na katumpakan ng pagtuklas sa ilalim ng iba't ibang kondisyon ng papag

Katatagan ng Operasyon: Nabawasan ang downtime na dulot ng mga pagkakamali ng tao

Pagpapahusay ng Kaligtasan: Inalis ang mabibigat na pagbubuhat at paulit-ulit na mga gawaing manual

High Flexibility: Hinahawakan ang random, mixed, at irregular na pallet patterns

Malakas na kakayahang umangkop: Angkop para sa mga pagbabago sa produkto sa hinaharap nang walang pangunahing pagbabago sa hardware

Industrial Reliability: Idinisenyo para sa pangmatagalang -continuous operation

Nasusukat na Disenyo: Madaling pagsasama sa mga karagdagang robot o linya ng produksyon

Ipinapakita ng kasong ito kung paano epektibong nilulutas ng 3D vision depalletizing solution ng Chuanglida ang mga kumplikadong hamon sa paghawak ng materyal.

Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng advanced vision technology sa robotic automation, ang system ay naghahatid ng kahusayan, kaligtasan, at flexibility, na nagbibigay-daan sa mga manufacturer na lumipat patungo sa mas matalino at mas maaasahang mga linya ng produksyon.